楚雄医药高等专科学校图书馆历史源远流长，其发展可上溯至20世纪50年代。1950年，上海市卫生学校图书馆随着学校的成立而成立，位于宁波市江北区，其藏书主要来自学校自行采购和企事业单位捐赠；1970年，为响应毛主席“626指示”——“把医疗卫生工作的重点放到农村去”，图书馆随上海市卫生学校整体搬迁至楚雄市东瓜镇，图书馆几经辗转于临时建筑里开馆服务，同年更名为“楚雄卫生学校图书馆”。1990年正式建成了面积1060平米、纸质藏书2万余册、富有学校办学特色的图书馆，从此有了独立的馆舍，其软硬件在当时全省卫校图书馆中名列前茅，是全省中专学校知名图书馆之一。2006年，楚雄卫生学校升格为楚雄医药高等专科学校，学校图书馆随之更名为“楚雄医药高等专科学校图书馆”。
如今，位于学校智乐湖畔的楚雄医药高等专科学校图书馆于2018年10月奠基，服务面积约为2.3万平方米，于2020年11月18日正式开馆。在崭新的布局和设计上将充分体现了图书馆以人为本的服务理念以及医学特色的馆舍风格。图书馆空间采用一门式管理模式，淡化书库和阅览室的界限，推行大开放、大服务格局。
截止2020年11月底，图书馆藏书60万册，其中，中文纸质藏书20余万册，外文纸质藏书600余册，合订精装期刊249册，电子藏书40万册，数据库订购12个。阅览座位2000余席，电子阅览终端64台，电子书借阅机4台，自助借阅机4台，检索机2台，朗读亭2台。
新馆建设以来，图书馆启用了阿法迪云智能图书管理平台、微信服务大厅自媒体运营系统、移动图书馆APP、读者服务大数据分析软件、智慧图书馆管理平台等10余套软件系统。实现了图书的自动化管理、读者的智能化和泛在化服务。全馆以改善用户体验为目标，以数字图书馆门户为窗口，通过软硬件设施建设，为读者提供信息查询、书刊借阅、联机检索、用户培训、多媒体资源、软件应用支持等服务，竭诚为楚雄医专师生教学科研与学习提供最重要的公共服务体系。
同时，楚雄医专图书馆也很重视空间建设，由外包公司运营的图书馆休闲水吧与实体书店，既能满足师生的休闲娱乐需求，又能满足学生对各类考试辅导资料的需求。VR体验中心，图书馆影院、文化艺术展厅等，进一步助力图书馆提升文化服务的互动性、趣味性和艺术性。
忆往昔，图书馆历经了搬迁后重建、条件简陋、资源匮乏到馆藏资源逐步积累、沉淀的风风雨雨；看今朝，图书馆馆藏资源、数字资源的建设能力、线上线下服务能力、管理员专业素养得到了进一步提升，馆际互借与文献传递、学科服务、信息与课题咨询、信息素养教育、图书馆资源共建共享等业务的发展完善仍然任重而道远。我们将秉承学校砺志笃行，大医精诚的开拓精神，远志勤业、厚德济世的作风，博学善导、敬业求真的方法，为建设现代化、智慧化的图书馆不懈努力，永葆为读者服务的初心，不负韶华。